[发明专利]Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统有效
| 申请号： | 201310172773.3 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103345151A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 潘凤萍;张曦;陈世和;罗嘉;李晓枫;朱亚清;黄卫剑;庞志强 | 申请（专利权）人： | 广东电网公司电力科学研究院;北京夏商科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆;王茹 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器，该方法包括：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0；对被控对象进行控制操作，判断被控对象的输出是否稳定；若否，调整kr-1直至被控对象的输出稳定；判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内；若否，调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内；重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率，使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化，能够方便地应用到实际工业控制过程中。 | ||
| 搜索关键词： | tornambe 非线性 鲁棒控制 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法，其特征在于，包括步骤：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了第一个待整定参数k0、最后一个待整定参数kr‑1之外的其他待整定参数的值为0；对被控对象进行控制操作，判断被控对象的输出是否稳定；若被控对象的输出不稳定，保持最后一个待整定参数kr‑1之外的其他待整定参数不变，在第一设定范围内调整最后一个待整定参数kr‑1，并返回对被控对象进行控制操作的步骤，直至被控对象的输出稳定；判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内；若否，保持第一个待整定参数k0之外的其他待整定参数不变，在第二设定范围内调整第一个待整定参数k0，对被控对象进行控制操作，返回判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内的步骤，直至调整后的待整定参数使得被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内；判断被控对象的性能指标是否符合预设预期性能指标值，若否，返回设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值的步骤，直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。
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