[发明专利]基于视频图像的测距、测速方法及装置有效
申请号: | 201310173278.4 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN103322984A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 刘明哲;庹先国;刘小于;王磊;李怀良;成毅;杨剑波 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | G01C11/36 | 分类号: | G01C11/36;G01C3/00;G01P3/68 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供的基于视频图像的测距、测速方法及装置。其中,在摄像头光轴与被测物体的运动轨迹垂直且所述被测物体的运动轨迹为直线的前提下,测量所述被测物体由所述运动轨迹中的点A运动到点B时,所述点A和点B在图像平面中对应的点A′和点B′间的距离;根据所述测得的点A′和点B′间的距离,和运动轨迹中距离到所述图像平面中对应距离的映射比例系数,计算所述点A和点B间的距离。采用本发明的方法及装置,可以提高测量的实时性和精确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 图像 测距 测速 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于视频图像的测距方法,其特征在于:在摄像头光轴与被测物体的运动轨迹垂直且所述被测物体的运动轨迹为直线的前提下,所述方法包括:步骤b、测量所述被测物体由所述运动轨迹中的点A运动到点B时,所述点A和点B在图像平面中对应的点A′和点B′间的距离;步骤c、根据所述测得的点A′和点B′间的距离,和运动轨迹中距离到所述图像平面中对应距离的映射比例系数,计算所述点A和点B间的距离。
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