[发明专利]一种模糊PID控制器的设计方法无效
申请号: | 201310173763.1 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN103309233A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 殷兴光 | 申请(专利权)人: | 陕西国防工业职业技术学院 |
主分类号: | G05B13/00 | 分类号: | G05B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710300 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种模糊PID控制器的设计方法,包括以下步骤:输入量偏差e、偏差变化ec的模糊化;参数整定规则的确定及模糊推理;建立模糊控制表。本发明将模糊控制和PID控制结合起来,具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。本发明实现了PID参数自整定的控制器,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理的思想,根据不同的|e|和|Δe|,对参数Kp、KI、KD进行在线自整定的模糊控制,提供了一种性能优良的模糊PID控制器。 | ||
搜索关键词: | 一种 模糊 pid 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种模糊PID控制器的设计方法,其特征在于,所述模糊PID控制器的设计方法包括以下步骤:输入量偏差e、偏差变化ec的模糊化;参数整定规则的确定及模糊推理;建立模糊控制表。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西国防工业职业技术学院,未经陕西国防工业职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310173763.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:嵌入式网络型配电数据服务器
- 下一篇:提取式在线PH值监控系统