[发明专利]一种电动车窗防夹参数自学习方法

摘要

本发明涉及一种电动车窗防夹参数自学习方法，包括以下步骤：车窗控制器通电后，启动车窗上升按钮，中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器，直到车窗控制器断电，中断单元停止工作；判断单元判断车窗的运动过程是否构成一次合理的学习过程；在合理的学习过程中，车窗控制器对电机电流和车窗高度进行自学习，得到电流阈值和车窗高度；将自学习所得到的电流阈值和车窗高度进行存储；完成一次存储后，将车窗到过底的标志清除，在车窗到底停止后，将霍尔计数值置0，将自学习得到的参数设定为预设值，在车窗运行时，每通过定时中断，获得新的电流采样值和车窗高度与预设值进行比较，判断车窗的运动状态；在车窗不断运动过程中，对参数实时进行自学习，并根据新参数对车窗的状态进行实时判断。

主权项

一种电动车窗防夹参数自学习方法，包括以下步骤：1）设置包括有电机、电流传感器、霍尔传感器、电流采集器、霍尔计数器和车窗控制器的车窗防夹持控制系统，车窗控制器中设置有判断单元、电流计算单元、车窗高度计算单元、防夹参数自学习单元、中断单元和存储单元；2）车窗控制器通电后，对标记车窗起始运动状态的相关参数进行初始化；3）启动车窗上升按钮，电机控制车窗上下运动，同时中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器，直到车窗控制器断电，中断单元才停止工作；4）判断单元实时对车窗的运动过程是否构成一次合理学习过程进行判断，即在车窗上升过程中，当得知车窗上升到顶部停止后，对本次到顶和前一次到顶之间车窗是否有到达最底的动作进行判断，若该次上升停止之前，车窗到过底部，且车窗从底部上升的过程连续未中断，认为此次车窗从底到顶的上升是一个合理学习过程，则进入步骤5）对此过程的防夹参数进行自学习；如果认为此次车窗上升没有构成一次合理学习过程，则将车窗退回到底部，同时将霍尔计数器置为零，对车窗的后续运动过程重新进行判断；5）在一次合理学习过程中，防夹参数自学习单元对电机电流和车窗高度进行自学习，得到电流阈值INew和车窗高度阈值L，具体过程为：①车窗由底上升到顶的整个过程中，车窗控制器的中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器，电流采集器响应中断请求信号通过电流传感器获取电机采样电压，并将采样电压通过电流传感器发送到电流计算单元计算得到电机电流，电流计算单元将合理学习过程中获取的不同采样时刻的电机电流进行记录；霍尔计数器响应中断请求统计霍尔传感器中所采集的方波脉冲信号的个数，并将个数值发送到车窗高度计算单元计算得到车窗高度，并将合理学习过程中获取不同时刻对应的霍尔计数器统计个数和车窗高度值进行记录；②根据步骤①记录的不同采样时刻的电机电流值和霍尔计数器统计个数分别对应绘制电流曲线、车窗位置霍尔计数值曲线和电流差分曲线，并通过对电流曲线、车窗位置霍尔计数值曲线和电流差分曲线进行分析，确定整个车窗上升过程中电流的最大值Imax和触顶电流Itop，通过计算Imax与Itop的平均值，得到自学习过程的电流阈值INew和车窗高度阈值L；6）将自学习过程所得到的电流阈值INew和车窗高度阈值L发送到存储单元进行存储；7）完成一次存储后，将车窗到过底的标志清除，当检测到车窗为下降状态时，在车窗到底停止后，将此时的霍尔计数值更新为0，并将自学习得到的电流阈值INew和车 窗高度阈值L设定为防夹参数阈值，在车窗运行时，每通过定时中断，获得一个新的电机电流采样值和车窗高度值与预设的电流阈值和车窗高度阈值进行比较，判断车窗的运动状态；8）在车窗不断运动过程中，一旦车窗的运动满足合理学习过程，则根据步骤5）～7）重新对电流阈值INew和车窗高度阈值L进行自学习，并根据新获得电流阈值和车窗高度阈值对车窗的状态进行实时判断。