[发明专利]一种挡板门连续无死区控制方法

摘要

本发明公开了属于工业锅炉自动控制领域的一种挡板门连续无死区控制方法。在转动叶片轴上加装一个角度传感器，实时反映挡板门的实际开度。利用挡板门实际开度KF反馈、挡板门开度设定值CO以及挡板门死区DI，计算出挡板门当前时刻的开门死区DIK和关门死区DIG，当有挡板门开度设定值信号增量△CO时，判断是开挡板门还是关挡板门，分别输出增量△CO+DIK和△CO-DIG，可以将实际调节信号迅速加到挡板门开度上，加快调节速度，缩短过程响应时间。本发明大大提高了挡板门控制的灵敏度与精度，实现挡板门精细化控制。

主权项

一种挡板门连续无死区控制方法，其特征在于包括如下步骤：第一步利用挡板门实际开度KF反馈、挡板门死区DI、挡板门开度设定值CO以及其与挡板门实际开度信号的偏差PC，计算出挡板门当前时刻的开门死区DIK和关门死区DIGDIK=KF+0.5DI‑PC‑CODIG=CO‑KF+0.5DI+PC第二步当有挡板门开度设定值信号增量△CO时，判断是开挡板门还是关挡板门，开挡板门则输出增量为△CO+DIK，关挡板门则输出增量为△CO‑DIG。