[发明专利]细纱机自动落纱小车

摘要

本发明涉及一种细纱机自动落纱小车，包括落纱小车与自动落纱装置。位于落纱小车上方底板上设有自动落纱装置，该落纱装置的预松机构通过弹簧钢板安装在落纱小车的底板上，弹簧钢板固定有预松块，当小车前进时，预松块随小车前进，插入纱管下端，使纱管下端沿预松块斜面上升，然后预松块在平面凸轮的作用下，顶住纱管的下端，沿与锭杆轴线平行的方向向上运动，在锭钩阻挡作用下，使满纱管与锭杆脱离，向上弹起的纱管进入机械手装置内，机械手爪的上端夹持在满纱管上端无纱线的位置，进而将满纱管拔出。预松机构的预松力平行锭杆轴线方向，对锭子轴承影响极小；机械手夹持纱管上端无纱线部位，也不会影响纱线的品质指标。

主权项

一种细纱机自动落纱小车，包括落纱小车与自动落纱装置，位于落纱小车上方的底板上设有自动落纱装置，其特征在于：所述的自动落纱装置包括链轮及传动链条、所述的链条之间固定有可沿水平方向做回转运动的导套、所述的导套凹槽内设有用于通过鼓形凸轮曲线内的滚轮可在垂直方向上下运动的导柱、所述的鼓形凸轮设在该落纱装置的外壳面上；此外，所述的自动落纱装置还包括用于实现满纱管与锭杆轴线预松脱离的预松机构及其用于夹持满纱管上端无纱线部位拔出满纱管的机械手装置；所述的预松机构包括具有楔形的预松块、弹簧钢板、轴承与平板凸轮，所述的弹簧钢板与所述的底板连接，用于将纱管预松的预松块位于满纱管的下端，该预松块楔形下方还设有轴承，平板凸轮位于轴承的下方用于将满纱管与锭杆脱离楔合；所述的机械手装置包括机械手本体、机械手爪、环形拨纱圈、挡片及机械手座，固定有环形拨纱圈的机械手座与所述的导柱连接，所述的呈U形的机械手本体位于环形拨纱圈内，同时它的U形两侧边各设有一用于夹持纱管上端无纱线部位的机械手爪，在所述的机械手本体与机械手爪之间设有挡片。