[发明专利]一种基于加权无向图的室内无线定位AP快速部署方法

摘要

本发明所公开的一种基于加权无向图的室内无线定位AP快速部署方法。本发明包括如下步骤：步骤(1)令加权无向图，生成描述抽象空间的加权无向图G；步骤(2)对节点集合V中的节点v染色，利用图论理论，使用边覆盖集合和顶点覆盖集合基本算法迭代对图中顶点进行染色；步骤(3)令AP部署位置列表，对无向加权图G中的每一个染为红色的节点v，获取其在平面图D中对应的覆盖单元的外接圆圆心位置，执行，生成AP部署位置列表。本发明已在室内定位系统中成功应用，实践表明本发明使得由此构造的室内定位系统具有较低的成本和较高的精度。

主权项

1.一种基于加权无向图的室内无线定位AP快速部署方法，其特征在于包含如下步骤：步骤(1)令加权无向图，生成描述抽象空间的加权无向图G，具体包含如下步骤：1-1. 生成节点集合，对室内空间结构平面图D中的每一个房间, 若房间的外接圆半径小于等于r/2，则生成该房间对应的节点v, 使得节点集合； 若房间的外接圆半径大于r/2，则用多个正三角形对该房间进行覆盖，正三角形边长为， 对每个正三角形区域生成一个节点v，使得节点集合；所述的 r指代单个AP在空旷区域的信号覆盖半径，将外接圆半径小于等于r/2的房间和正三角形区域定义为覆盖单元，所述的k为实数；1-2. 生成边集合，对节点集合V中的每一个节点v, 若平面图D中存在与节点v相邻的覆盖单元v'，则生成边，e的权如下：，其中，为平面图D中v外接圆圆心到v'外接圆圆心的距离，为v外接圆圆心到v'外接圆圆心之间的墙体的厚度，f为信号在穿越墙体材料时的衰减速度和信号在空旷区域传递时的衰减速度之比；若小于等于r，则边集合；若大于r，则丢弃；1-3. 对节点集合V中的每个节点v，若存在不与节点v相邻的节点v'，且与节点v之间的最短路径权值之和小于等于r，则生成，且，则边集合；步骤(2) 对节点集合V中的节点v染色，具体包含如下步骤：2-1. 将节点集合V中的所有节点初始化为无色；2-2. 将V中所有由正三角形区域生成的节点v染成红色；2-3. 对所有边的数量小于等于2的节点v，将v和其邻居节点都染成红色；2-4. 对经步骤2-1、2-2、2-3处理后生成的无向加权图G进行如下操作：2-4-1. 对每个节点v，统计其自身和邻居节点中，红色节点的个数，记为；2-4-2. 从无向加权图G中删除所有大于等于3的节点v，同时删除与该节点关联的边，生成子图；2-4-3. 对子图G'使用边覆盖算法获得最小边覆盖集合E''，从G'中删除不在E''中的边，节点保持不变，生成，对G''使用顶点覆盖算法获得最小顶点覆盖集合V''，对V''中每个节点v，将节点v在G中的原始节点染成红色，并对节点v在G'中的原始节点的所有邻居节点v'执行；2-4-4.在G'中删除所有大于等于3的节点v，同时删除与该节点关联的边；    2-4-5. 如果G'中的节点集合V'不为空，则跳转到2-4-3；步骤(3) 令AP部署位置列表，对无向加权图G中的每一个染为红色的节点v，获取其在平面图D中对应的覆盖单元的外接圆圆心位置，执行，生成AP部署位置列表。