[发明专利]一种辅助步态训练的方法及系统有效
| 申请号： | 201310176050.0 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103212188A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 宋嵘;马乐;孙睿 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 王会龙 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统，所述方法包括：通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相；实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据判断人体的当前状态所处的时相；当人体的当前状态所处的时相是对目标肌肉进行电刺激的时相时，对所述目标肌肉进行电刺激。本发明通过电流在适当的时间刺激人体的下肢肌肉进行康复助行，能够改善患者下肢运动的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 步态 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助步态训练的方法，其特征在于，包括：S11、通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相；S12、实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据判断人体的当前状态所处的时相；S13、当人体的当前状态所处的时相是对目标肌肉进行电刺激的时相时，对所述目标肌肉进行电刺激。
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