[发明专利]一种全数字高精高速交流伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种全数字高精高速交流伺服驱动器，包括控制板部分和驱动板部分，其特征在于：所述控制板部分包括控制芯片模块，控制芯片模块包括电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；所述驱动板部分包括驱动模块，驱动模块包括电流采样时钟电路、脉冲宽度调制模块、电源模块、制动模块和伺服电机驱动模块；所述电源底板部分包括外部电源和智能IPM功率模块。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明基于电动机专用控制器DSP、大规模可编程逻辑控制器CPLD和智能IPM功率模块，采用磁场定向矢量控制策略，采用SERCOSIII总线通信技术，保证了本发明是全数字高精高速交流伺服驱动器。

主权项

一种全数字高精高速交流伺服驱动器，包括控制板部分和驱动板部分，其特征在于：所述控制板部分包括安装在PCB板上的控制芯片模块，控制芯片模块包括电流采样时钟电路、编码器模块、按键显示模块、通信模块、电源模块和脉冲宽度调制模块；所述驱动板部分包括安装在PCB板上的驱动模块，驱动模块包括电流采样时钟电路、脉冲宽度调制模块、电源模块、制动模块和伺服电机驱动模块；所述控制板部分的电流采样时钟电路电连接驱动板部分的电流采样时钟电路，控制板部分的电源模块电连接驱动板部分的电源模块，控制板部分的脉冲宽度调制模块电连接驱动板部分的脉冲宽度调制模块；所述电源底板部分包括外部电源和智能IPM功率模块；所述控制板部分电连接有电源底板部分。