[发明专利]一种带人脸检测的工程机械机载视频监控系统

摘要

本发明公开了一种带人脸检测的工程机械机载视频监控系统。该系统能够对工作环境进行视频监控，并对工作环境内出现的人员进行判断，主动发出预警信号，提高现场作业安全性。该系统具体包括：主控制器，通过对机载数据分析判断机器运行状况；数据采集模块，包括视频监控装置和状态监控装置，前者通过放置在驾驶员视角盲区的摄像头采集工作环境信息，后者通过传感器采集动力系统、液压系统和电控系统上的工况数据；人脸检测模块，通过对采集到的视频数据进行人脸检测处理，对其中人员的出现进行识别并标记人脸位置，发出预警信号；人机交互模块，通过LCD显示屏集成显示机载数据和视频数据，并提供人员预警、故障信息和工作模式的信号指示。

主权项

一种带人脸检测的工程机械机载视频监控系统，包括数据采集模块、人脸检测模块、人机交互模块和主控制器，其特征在于：数据采集模块包括视频数据采集单元和机载数据采集单元，视频数据采集单元由摄像头和视频采集芯片组成，摄像头选用三个CCD摄像头，分别安置在驾驶室的两侧和后方，摄像头的信号输出端与视频采集芯片的信号输入端相连，视频采集芯片将采集到的模拟视频信号转化为数字信号后，传入主控制器；机载数据采集单元由传感器和CAN控制器组成，传感器安置于液压系统、动力系统和电控系统中采集机载数据，传感器输出信号通过A/D转换或者定时器采样后转化为CAN数据，并传入CAN控制器，CAN控制器获取各部分数据之后，对数据进行封装并传入主控制器；人脸检测模块从主控制器中得到由视频采集芯片传入的视频数据，通过对工作环境视频信号进行人脸检测后将检测结果返回主控制器；主控制器在接收人脸检测模块返回的视频信息后，将其传入人机交互模块；同时在接收CAN控制器传入的机载数据之后，对其进行工作模式和故障诊断的分析，从而判断挖掘机的机载运行状况，并将机载数据及分析结果传入人机交互模块；人机交互模块的显示载体为LCD液晶屏，整合显示机载信息和视频信息。