[发明专利]一种数字磁罗盘及其校准补偿方法、系统有效
| 申请号： | 201310177260.1 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103308039A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张书;黄培雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市通创通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于数字磁罗盘校正技术领域，提供了一种具有温度补偿功能的数字磁罗盘及其校准补偿方法、系统。该方法及系统是在采集三维姿态数据后，利用三维姿态数据中的当前磁场强度信号，并结合常温校准时，X轴的最大磁场强度和最小磁场强度、Y轴的最大磁场强度和最小磁场强度，来计算温度补偿系数，进而计算得到方位角。由于计算出的温度补偿系数并非一定值，而是随着不同设备的传感器电路参数不同而变化的，因而消除了现有的温度补偿方法中由于产品一致性差异问题而带来的影响，检测精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 罗盘 及其 校准 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种数字磁罗盘的校准补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据用户输入的校准指令，控制传感器采集三维姿态数据；接收并处理经过信号放大电路放大的所述三维姿态数据，利用所述三维姿态数据中的当前磁场强度信号，并结合常温校准时、X轴的最大磁场强度和最小磁场强度、Y轴的最大磁场强度和最小磁场强度，计算温度补偿系数；利用所述温度补偿系数以及所述三维姿态数据，计算得到当前的方位角。
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