[发明专利]一种不规则物体体积的视觉测量方法有效
| 申请号： | 201310177262.0 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103278090A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 党宏社;郭楚佳;张娜;张芳;田丽娜 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种不规则物体体积的视觉测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；然后，对左视图与右视图进行基于灰度的三维重构，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围；继而，在图像坐标下的三维模型中，采用相应的统计算法计算三维物体的体积；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积，本发明利用图像灰度值进行物体在图像坐标系中的三维重构，通过像素值计算物体体积，该方法仅仅对像素当量进行标定，计算速度快，在精度范围内能够满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不规则 物体 体积 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
一种不规则物体体积的视觉测量方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数；然后，对左视图与右视图进行基于灰度的三维重构，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围；继而，在图像坐标下的三维模型中，计算三维物体的体积；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积。
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