[发明专利]一种新型的直线电动加载系统

摘要

本发明公开了一种新型的直线电动加载系统，包括底板、底板凸台、防撞块安装台、防撞块、橡胶块、导轨、滑动平台、连接块、磁栅尺、拖链安装角铁、力传感器、拖链、直线电机、螺纹连接杆、直线舵机、支撑板、固定螺钉；本发明中直线电机、导轨等采用铝合金平台，有利于提高系统的动态性能；相对于传统的伺服电机加滚珠丝杠的加载结构而言，本发明采用滑动平台同时加载电机与舵机间采用螺纹杆进行连接，有效的消除了传统加载结构中反向时间长、动态性能差的缺点；加载电机与电动舵机之间采用螺纹杆连接，与传统的耳环连接相比，没有连接间隙，提高了加载精度；加载系统故障时，能够避免舵机堵转的现象，不会对舵机造成损坏，起到安全保护。

主权项

一种新型的直线电动加载系统，包括底板、底板凸台、防撞块安装台、防撞块、橡胶块、导轨、滑动平台、连接块、磁栅尺、拖链安装角铁、力传感器、拖链、直线电机、螺纹连接杆、直线舵机、支撑板、固定螺钉；底板为长方形，在长方形两个宽边上分别安装有防撞块；在底板长边中部，左右两端各安装一个防撞块安装台；左端的防撞块与其相对的防撞块安装台上均设有圆柱形的橡胶块；防撞块安装台与防撞块之间设有两条底板凸台，两条底板凸台分别固定在底板长边的两侧，底板凸台与底板之间固定连接；滑动平台上设有滑块，滑块位于导轨上，滑动平台跨越底板短边，滑动平台通过滑块能够在导轨上滑动；两个底板凸台之间设有直线电机，直线电机固定安装在底板上，直线电机上设有永磁体和电动线圈，永磁体通过螺钉固定在底板上，电动线圈固定在滑动平台上，当滑动平台移动时，电动线圈切割磁感线；连接块固定连接滑动平台，连接块为凸字形，连接块右侧固定连接力传感器；防撞块安装台右侧与底板右端的防撞块左侧之间设有两个支撑板；直线舵机固定安装在支撑板上，直线舵机的动子与螺纹连接杆一端进行螺纹连接，螺纹连接杆另一端与力传感器螺纹连接；力传感器一侧安装有信号线，信号线将加载力反馈给计算机控制系统；信号线置于拖链中，拖链一端固定在滑动平台的侧面，随滑动平台一起运动；滑动平台的侧面安装有磁栅尺，磁栅尺固定在滑动平台上；磁栅尺把被加载直线舵机的当前位移反馈给计算机控制系统，经过计算机控制系统计算，将控制输出信号输出到电机驱动器，驱动直线电机施加载荷。