[发明专利]一种星敏感器在轨维护方法

摘要

一种星敏感器在轨维护方法，包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法，为每个功能区配置相应的在轨维护区，在轨直接注入维护区，无需修改原有程序，在轨注入程序设计快速简单，可靠性高。

主权项

一种星敏感器在轨维护方法，其特征在于包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，所述应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间有对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行；其中，基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护步骤如下：(1)星敏感器上电或者复位后，初始化星敏感器上程序存储器中的应用程序，初始化结束后，从功能模块序号0处顺序执行应用程序；(2)根据当前正在运行的功能模块的序号，在功能模块运行的开始处读取SRAM中在轨维护功能使能标志i_Func_Ram_En；(3)若该标志使能，则进入步骤(4)，否则进入步骤(5)；(4)根据当前功能模块的序号，在SRAM中读取该功能模块对应的在轨维护模块中的在轨维护功能程序运行地址i_Func_Ram_Addr，之后跳转至在轨维护功能程序地址i_Func_Ram_Addr处运行；(5)继续进行正常应用程序功能模块的运行；(6)若应用程序未运行至最后一个功能模块，则继续执行步骤(2)进行下一个功能模块的运行；基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护步骤如下：(11)在应用程序的初始化过程中，从功能模块序号0开始，进行E2PROM在轨维护模块的加载；(12)根据当前功能模块的序号，读取E2PROM中在轨维护功能使能标志i_Func_E2_En；(13)若该标志i_Func_E2_En使能，则进入步骤(14)，否则进入步骤(19)；(14)根据当前功能模块的序号，在E2PROM中读取该功能模块对应的在轨维护模块中的在轨维护功能程序的存储首地址i_Func_E2_Addr；(15)根据当前功能模块的序号，在E2PROM中读取该功能模块对应的在轨维护模块中的在轨维护功能程序的字长度i_Func_E2_Lenth；(16)根据当前功能模块的序号，在E2PROM中读取该功能模块对应的在轨维护模块中的在轨维护功能程序在SRAM中的运行地址i_Func_Ram_Addr；(17)根据在轨维护程序的存储首地址i_Func_E2_Addr和字长度i_Func_E2_Lenth，将在E2PROM中存放的程度代码复制加载到在轨维护程序在SRAM中运行地址i_Func_Ram_Addr为起始位置的空间中；(18)将在E2PROM在轨维护模块的在轨维护功能使能标志i_Func_E2_En复制加载给SRAM在轨功能模块的在轨维护功能使能标志i_Func_Ram_En；(19)若当前功能模块的序号为最后一个，则进入步骤(20)，否则返回(12)继续处理下一个序号的功能模块；(20)E2PROM在轨维护模块加载结束，之后进行在轨功能模块的执行，即进行基于SRAM对星敏感器上程序存储器的的维护；SRAM中的在轨维护模块中包括在轨维护功能使能标志i_Func_Ram_En和在轨维护功能程序运行地址i_Func_Ram_Addr；E2PROM中的在轨维护模块中包括在轨维护功能使能标志i_Func_E2_En、在轨维护功能程序的存储首地址i_Func_E2_Addr、在轨维护功能程序的字长度i_Func_E2_Lenth和在轨维护功能程序在SRAM中的运行地址i_Func_Ram_Addr。