[发明专利]一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法有效
| 申请号： | 201310177854.2 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103235598A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 许涛;张尧;张景瑞;翟光;赵书阁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，涉及一种在轨服务中组合体航天器的推力器控制方法，其中还包括组合体航天器的质量特性辨识方法，属于航天器的姿态控制领域。具体实现步骤如下：步骤一：在线辨识出组合体航天器的质心位置，得出追踪航天器和组合体航天器的质心偏差。步骤二：根据质心偏差得出推力器的调节角度。步骤三：根据步骤二得出的推力器的调节角度调节推力器方向，使推力器喷嘴重新指向组合体航天器的质心。本发明既能辨识组合体质心而且能够调整推力器的方向使其指向组合体的质心，调整后的推力器可用于组合体航天器的姿轨一体化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 推力 方向 指向 组合 航天器 质心 方法 | ||
【主权项】：
一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，其特征在于：具体实现步骤如下，步骤一：在线辨识出组合体航天器的质心位置，得出追踪航天器和组合体航天器的质心偏差；步骤二：根据质心偏差得出推力器的调节角度；步骤三：根据步骤二得出的推力器的调节角度调节推力器方向，使推力器喷嘴重新指向组合体航天器的质心。
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