[发明专利]一种智能监控塔式起重机

摘要

本发明公开了一种智能监控塔式起重机，其包括塔架、塔头、长臂架、小车、吊钩及配重，其还包括：地面控制器；塔体控制器；回转总成设有回转电机及回转角度传感器；小车移动机构设有小车移动电机及小车位移传感器；吊钩提升机构设有吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器均；及状态摄像机。本发明所述的智能监控塔式起重机创新性地采用传感器、摄像机及联机的地面控制器及塔体控制器对塔体各电机进行智能监测和控制，其免去人工高空操作，减少安全隐患，智能监控工况，提高工作效率。

主权项

一种智能监控塔式起重机，包括塔架、塔头、长臂架、小车、吊钩及配重，其特征在于包括：地面控制器；塔体控制器，其与地面控制器采用有线或无线进行数据交换通讯；回转总成，其设有回转电机及回转角度传感器，且所述回转电机及回转角度传感器与塔体控制器电连接；小车移动机构，其设有小车移动电机及小车位移传感器，且所述小车移动电机及小车位移传感器与塔体控制器电连接；吊钩提升机构，其设有吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器，且所述吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器均与塔体控制器电连接；及状态摄像机，其与塔体控制器电连接；所述塔体控制器采集上述各电机和传感器及状态摄像机反馈的信息，处理并传送至地面控制器，并且塔体控制器根据预设的数据设定或地面控制器反馈的控制指令对回转总成、小车移动机构及吊钩提升机构的运行进行控制；所述地面控制器包括：地面中央处理器；地面数据收发模块，与地面中央处理器电连接，其设有有线数据接口或无线收发天线；地面数据储存模块，其具有一地面黑匣子保护壳，且与地面中央处理器电连接；图像及数据显示屏模块，其与地面中央处理器电连接；控制按钮模块，其与地面中央处理器电连接；及报警模块，其与地面中央处理器电连接。