[发明专利]立柱式油罐喷涂机器人本体机构

摘要

本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，包括工作臂部分，提升机构部分，立柱机构部分。其中，工作臂包括结构相同位置对称的左、右两个工作臂，左、右工作臂上都有臂上小车行走机构和臂下小车行走机构；提升机构部分包括上、下两根钢缆，上根钢缆的两端分别与腰转部分的左侧和右侧连接；下根钢缆的一端与立柱底板连接，另一端缠结在卷扬机的卷筒上；立柱机构部分，立柱中间部位设有可上下移动的连接盘，通过该盘使立柱与油罐的排气孔连接在一起；立柱的罐底固定部分通过磁吸固定在罐底。本发明的立柱式油罐喷涂机器人本体机构，可以很灵活的驱动两个工作臂平稳升降，机构占地少，固定方式可靠，安装与拆卸方便，适用罐形广泛。

主权项

一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，其特征是包括：工作臂部分，包括：左工作臂和右工作臂；上述左工作臂和右工作臂对称地通过连接座安装在腰转部分框架的上端，又通过其中部各伸出的两个支撑杆部分与框架的下端相连；提升机构部分，包括卷扬机、定滑轮、动滑轮、钢缆索具、钢缆；立柱机构部分，包括罐底固定部分、立柱首节、立柱顶节，立柱节、与排气孔连接盘；立柱首节下方焊有一个滑轮托架，托架上安装一个定滑轮，底部设有一方形接盘，它与罐底固定部分通过螺钉连接在一起，另有一个吊环及钢缆索具也安装在其上，且首节上部通过接口与立柱节相连，立柱节有若干个，可根据油罐的高度来选择，它们也都通过标准接口连接，最上部的那一节与立柱顶节相连；立柱顶节上设有对称的两个滑轮座，在其上分别安装一个定滑轮，中间部位设有可上下移动的连接盘，通过该盘使立柱与油罐的排气孔连接在一起；罐底固定部分由左磁铁、右磁铁、底板、卷扬机构成，其中左磁铁和右磁铁分别镶嵌在底板中，且通过一个把手控制其吸合；卷扬机安装在底板的一侧。