[发明专利]一种几何网格场景模型的分割及语义标注方法

摘要

本发明涉及计算机图形学技术领域，特别是涉及一种几何网格场景模型的分割和语义标注方法，包含以下步骤：三维模型训练集建立，要求训练集中的每个三维模型均为单个物体；场景模型自动分割，借助训练集基于层次化聚类算法将场景模型分割为多个物体；分割结果的分类，对分割得到的每个物体提取形状特征，根据分类算法决策出该物体的类别标签；场景模型的语义汇总，汇总每个物体的类别标签，得到场景模型的语义标签集合；相对于现有技术而言，本发明具有以下优点：场景模型自动分割方法在分割过程中将训练集中的已有形状知识用以辅助决策，从而解决了场景分割中难以处理接触物体的难点问题，场景模型的语义标注更符合人类对场景的视觉认知。

主权项

一种几何网格场景模型的分割及语义标注方法，其特征在于包含以下步骤：步骤1）三维模型训练集建立要求训练集中的每个三维模型均为单个物体，每个模型均包含形状信息、类别标签和形状特征，其中，形状信息以模型表面三角网格的形式体现；步骤2）场景模型自动分割借助训练集基于层次化聚类算法将场景模型分割为多个物体，连通集为初始聚类，在层次化聚类的过程中借助训练集来决策两个视觉上相交、接触或接近的连通集是否应合并，直到满足聚类合并终止条件，最终得到的每个物体是连通集的集合；步骤3）分割结果的分类对分割得到的每个物体提取形状特征，基于相似性匹配在训练集中寻找它的K个近邻模型，得到模糊化分类结果，根据上述分类算法决策出该物体的类别标签；步骤4）场景模型的语义汇总汇总每个物体的类别标签，剔除重复，得到场景模型的语义标签集合。