[发明专利]棉花采摘力测量实验装置

摘要

本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机(8)、(11)、编码器(9)、(12)、摘锭架(10)、仿形摘锭(13)、静态扭矩传感器(14)、传感器架(15)、角度定位块(16)、三轴力传感器(17)、棉花卡具(18)、丝杠(19)。本发明的棉花采摘力测量实验装置，用于模拟测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力，能够测取不同采棉状态下摘锭与棉花之间的相互作用力。

主权项

一种棉花采摘力测量实验装置，包括试验台架(1)，其特征在于：其还包括：平行安装于试验台架(1)上的上横梁(2)和下横梁(3)，所述上横梁(2)安装有带滑块(5)的导轨(4)；所述下横梁(3)安装有带驱动滑块(7)的驱动导轨(6)；所述驱动导轨(6)的一端安装第一步进电机(8)，其通过丝杠(19)带动驱动滑块(7)运动；第一编码器(9)安装于第一步进电机(8)一侧，通过齿轮与第一步进电机(8)输出轴上的齿轮啮合；摘锭架(10)上下两端分别与所述滑块(5)、驱动滑块(7)相连接；所述摘锭架(10)中间位置装有仿形摘锭(13)和第二步进电机(11)；第二编码器(12)安装于第二步进电机(11)一侧，通过齿轮与第二步进电机(11)输出轴上的齿轮啮合；传感器架(15)下端安装于下横梁(3)的一端，传感器架(15)上端通过角度定位块(16)安装于静态扭矩传感器(14)的一端；所述静态扭矩传感器(14)的另一端安装在上横梁(2)的同侧的一端；所述传感器架(15)的中间位置装有三轴力传感器(17)，所述三轴力传感器(17)的另一端横向伸出，连接有棉花卡具(18)。