[发明专利]一种双工位夹板抓手

摘要

本发明属于包装机械领域，具体涉及一种双工位夹板抓手。包括：连接板、矩形管、浮动夹板、两个横架、槽钢机架、机器人底座、双行程气缸安装底座、两个安装脚架、固定夹板、两个第一滑块装置、橡胶垫、安装架、十二根手指、两个第二滑块装置、薄型气缸装置、薄型气缸座、双行程气缸安装座、双行程气缸装置；本发明是一种结构精巧的纸箱抓取装置，可以有效减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料排列成满足生产线要求形式的自动化，补充包装行业中物料输送设备双工位排列的空白区域。

主权项

一种双工位夹板抓手，其特征在于，包括：矩形管（2）、浮动夹板（3）、横架（4）、槽钢机架（5）、机器人底座（6）、双行程气缸安装底座（7）、安装脚架（8）、固定夹板（9）、第一滑块装置（10）、安装架（12）、手指（13）、第二滑块装置（14）、薄型气缸装置（15）、薄型气缸座（16）、双行程气缸安装座（17）、双行程气缸装置（18）；所述的横架（4）一端通过所述的安装脚架（8）固定安装在所述的固定夹板（9）上，另一端通所述的第一滑块装置（10）安装在所述的安装架（12）上；所述的槽钢机架（5）固定安装在所述的横架（4）上，所述的机器人底座（6）固定安装在所述的槽钢机架（5）上；所述的浮动夹板（3）安装在所述的安装架（12）上，所述的矩形管（2）通过所述的第二滑块装置（14）安装在所述的安装架（12）上，所述的手指（13）安装在所述的矩形管（2）上；所述的薄型气缸座（16）安装在所述的矩形管（2）上，所述的薄型气缸装置（15）头部通过浮动接头与所述的薄型气缸座（16）连接，尾部通过尾座连接在所述的浮动夹板（3）上；所述的双行程气缸安装座（17）安装在所述的安装架（12）上，所述的双行程气缸装置（18）头部通过浮动接头与所述的双行程气缸安装座（17）连接，部通过尾座安装在所述的固定夹板（9）上。