[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

摘要

提供一种图像处理设备和图像处理方法，该图像处理设备包括模型信息获取部，获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息，模型信息包括纹理模型和形状模型，形状信息与在输入图像中的目标对象的形状中限定的特征点的坐标位置有关，纹理模型与每个特征点的纹理信息有关；纹理模型匹配处理部，其基于成本计算在输入图像中搜索特征点的位置；偏离区域检测部，在输入图像中的目标对象的形状中检测偏离区域，该偏离区域与模型信息具有差异，偏离区域检测部将特征点中由纹理模型匹配处理部所计算的成本等于或大于预定阈值的任意特征点判定为偏离点；以及投影部，在对偏离区域进行掩盖之后将输入图像中的目标对象的形状投影到基空间上。

主权项

一种图像处理设备，包括：模型信息获取部，其获取在其中预先获取的多个形状信息被分解成基空间的模型信息，其中所述模型信息包括纹理模型以及在其中形状信息被分解成基空间的形状模型，所述形状信息与在输入图像中的目标对象的形状中限定的多个特征点的坐标位置有关，所述纹理模型与所述特征点中的每个特征点的纹理信息有关；纹理模型匹配处理部，其基于成本的计算在所述输入图像中搜索每个特征点的位置，所述成本是所述输入图像与所述纹理模型之间的所述纹理信息的差异；偏离区域检测部，其在所述输入图像中的所述目标对象的形状中检测偏离区域，所述偏离区域与所述模型信息具有差异，其中，所述偏离区域检测部将所述特征点中由所述纹理模型匹配处理部所计算的成本等于或大于预定阈值的任意特征点判定为偏离点；以及投影部，其在对所述偏离区域进行掩盖之后将所述输入图像中的所述目标对象的形状投影到所述基空间上。