[发明专利]一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置。从当前帧的原始深度图像中提取出包含运动目标深度信息的运动目标深度图像；逐行扫描当前帧的运动目标深度图像，获得扫描行；如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中包含运动目标的深度信息，或者，如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中不包含运动目标的深度信息，但与当前帧的运动目标深度图像相邻且连续的几帧运动目标深度图像在对应行中包含运动目标的深度信息，从当前帧的前景深度丢失图像的对应行中提取出前景的深度丢失信息，以构成当前帧的运动补偿图像；补偿当前帧的运动补偿图像中丢失的深度信息。根据本发明实施例，可以减少计算量，利于运动目标跟踪的实时性要求。

主权项

一种运动模糊图像的深度信息补偿方法，其特征在于，包括：从当前帧的原始深度图像中提取出包含运动目标深度信息的运动目标深度图像；逐行扫描当前帧的运动目标深度图像，获得所述当前帧的运动目标深度图像的扫描行；当所述当前帧的运动目标深度图像在所述扫描行中包含运动目标的深度信息时，或者，当所述当前帧的运动目标深度图像在所述扫描行中不包含运动目标的深度信息，但与所述当前帧的运动目标深度图像相邻且连续的几帧运动目标深度图像在与所述扫描行处于相同位置的对应行中包含运动目标的深度信息时，从当前帧的前景深度丢失图像中查找与所述扫描行处于相同位置的对应行，并从查找到的对应行中提取出前景的深度丢失信息，其中，所述前景的深度丢失信息构成当前帧的运动补偿图像；补偿所述当前帧的运动补偿图像中丢失的深度信息；其中，所述前景深度丢失图像为基于运动的前景图像和原始深度丢失图像进行与运算的结果。