[发明专利]一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置

摘要

本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、左侧扑翼连杆、减速齿轮、电机输出齿轮、电动机、两个机翼骨架、两个旋转副和两个移动副。采用该扑翼装置的扑翼飞行器不再需要为两侧的机翼安装额外的扭转驱动电机及其配套传动装置就能同时实现翅翼的翼面拍动和扭转飞行，实现了驱动装置总体的设计简单和轻量化，使得扑翼飞行器能够获得更大的升力和推力，还在一定程度上提高了飞行器的机动性。

主权项

一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置，其特征在于，该扑翼装置包括扑翼摇杆（2）、两个球铰销（3）、机翼扭转连杆（4）、从动锥齿轮（5）、机翼扭转曲柄（6）、右侧扑翼连杆（7）、右侧扑翼曲柄（8）、右侧扑翼直齿轮（9）、左侧扑翼直齿轮（10）、左侧扑翼曲柄（11）、左侧扑翼连杆（12）、减速齿轮（13）、电机输出齿轮（14）、电动机（15）、两个机翼骨架（16）、两个旋转副（17）和两个移动副（18）；减速齿轮（13）包括大直齿轮、小直齿轮和小直齿锥齿轮，其三者旋转轴相同，小直齿轮固连在大直齿轮前端面，小直齿锥齿轮固连在大直齿轮后端面；扑翼摇杆（2）由结构对称的左侧摇杆和右侧摇杆铰接而成；所述电机输出齿轮（14）与电动机（15）旋转轴固连，减速齿轮（13）上的大直齿轮与电机输出齿轮（14）啮合形成第一齿轮组；右侧扑翼直齿轮（9）与小直齿轮啮合形成第二齿轮组，右侧扑翼直齿轮（9）还与左侧扑翼直齿轮（10）啮合形成第三齿轮组；右侧扑翼曲柄（8）的一端与右侧扑翼直齿轮（9）的旋转轴固连，右侧扑翼曲柄（8）的另一端与右侧扑翼连杆（7）的底端铰接；左侧扑翼曲柄（11）的一端与左侧扑翼直齿轮（10）的旋转轴固连，左侧扑翼曲柄（11）的另一端与左侧扑翼连杆（12）的底端铰接；扑翼摇杆（2）的左、右两侧摇杆分别与两侧机翼骨架固连；左侧扑翼连杆（12）的顶端通过一个旋转副与扑翼摇杆（2）的左侧摇杆的中段铰接，右侧扑翼连杆（7）的顶端通过另一个旋转副与扑翼摇杆（2）的右侧摇杆的中段铰接；所述从动锥齿轮（5）与小直齿锥齿轮啮合形成第四齿轮组，机翼扭转曲柄（6）的一端与从动锥齿轮（5）的旋转轴固连，机翼扭转曲柄（6）的另一端与机翼扭转连杆（4）的底端铰接，机翼扭转连杆（4）的顶端分别通过其上设有的两个球铰与两个球铰销（3）铰接；两个球铰销（3）分别通过一个移动副与两个机翼骨架（16）的尾端连接。