[发明专利]一种测量物体距离的装置及方法

摘要

本发明提供一种测量物体距离的装置，包括：脉冲产生器，以固定的频率依次发出电脉冲至光学发射单元；光学发射单元，每次接收到电脉冲时均实时发出光脉冲信号，其中一部分作为参考信号直接进入光学接收单元，另一部分作为测量信号经待测区域反射后进入光学接收单元；光学接收单元，将参考信号和测量信号实时发送至测量单元；测量单元，将待测区域中有目标障碍物时的测量信号减去前一时刻无目标障碍物时的测量信号，以得出无背景干扰的测量信号，并根据其与参考信号实时得出与目标障碍物之间的距离。相应地，提供一种测量物体距离的方法。本发明所述装置和方法能够减小或者消除温度及背景干扰信号对距离测量精度的影响，且距离测量精度较高。

主权项

一种测量物体距离的装置，其特征在于，包括：脉冲产生器、光学发射单元、光学接收单元及测量单元；所述脉冲产生器用于以固定的频率依次发出电脉冲至光学发射单元；所述光学发射单元用于每次接收到脉冲产生器发出的电脉冲时均实时发出光脉冲信号，所述光脉冲信号包括两部分，一部分光脉冲信号作为参考信号直接进入光学接收单元，另一部分光脉冲信号作为测量信号被发送至待测区域，并经过待测区域反射后进入光学接收单元；所述光学接收单元用于将接收的所述参考信号和待测区域反射回的测量信号实时发送至测量单元；所述测量单元用于将待测区域中有目标障碍物时反射回的测量信号减去前一时刻待测区域中无目标障碍物时反射回的测量信号，以得出无背景干扰的测量信号，并根据所述无背景干扰的测量信号和所述参考信号实时得出与目标障碍物之间的距离。