[发明专利]圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法

摘要

本发明涉及一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法。现有吊具的缺点是车轮翻转一次需要更换两次吊具，操作复杂，生产效率极低，作业过程存在安全隐患，且不能停留在任意角度。这一现象在批量生产中严重制约生产效率。本发明的组成包括夹爪（4），所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁（2）连接，吊臂A（1）与传动机构（3）通过万向节（12）连接，所述的传动机构与吊臂B（31）通过所述的万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架（5）连接。本发明用于圆盘(饼)类零件夹取和翻转。

主权项

一种圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备的吊装方法，其特征是: 圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备包括:夹爪，所述的夹爪与吊臂连接，所述的吊臂与吊梁连接，吊臂包括吊臂A和吊臂B，吊臂A 与传动机构通过万向节连接，所述的传动机构与吊臂B 通过另一万向节连接，所述的传动机构与所述的吊梁连接，所述的吊梁与放置架连接；所述的夹爪由卡块组成，所述的卡块与卡块安装座连接，所述的卡块安装座与侧挡板连接，所述的卡块安装座与回转轴连接，所述的回转轴与轴承座连接，所述的回转轴与所述的吊臂A 的锥齿轮副A 连接；所述的吊臂A 的锥齿轮副A 与齿轮轴A 连接，所述的齿轮轴A 与万向联轴节连接，所述的万向联轴节与齿轮轴D 连接，所述的齿轮轴D 与锥齿轮副B 连接，所述的锥齿轮副B 与齿轮轴C 连接，所述的齿轮轴C 与圆柱齿轮副连接，所述的圆柱齿轮副与齿轮轴B 连接，所述的吊臂A 与所述的吊臂B 结构对称，所述的吊臂A 的齿轮轴B 与所述的万向节连接，所述的万向节穿过花键套B 与所述的吊臂B 的齿轮轴B 连接，旋转电机与所述的吊臂B 的齿轮轴C 连接；所述的吊梁安装有直线导轨，所述的直线导轨与横梁连接，所述的横梁与吊座、起吊板连接，丝杠依次穿过所述的吊座、丝母、花键套A 后与夹紧电机连接，所述的横梁上安装有电源开关；吊运、翻转圆盘或饼类零件时，先用吊车的吊钩勾住此吊具的起吊板的吊装口，然后连接220V 交流电源，打开横梁上的电源开关，按动吊臂A 上的操作按钮，控制传动机构的运行：通过控制吊臂A 的夹紧电机旋转带动丝杠旋转，吊臂B 和吊臂A 在丝杠的旋转作用下做相对运动，从而使两夹爪靠近或远离，实现对圆盘或饼类零件的夹紧放松；通过控制吊臂B 的旋转电机带动吊臂B 的锥齿轮副B 旋转，再通过吊臂B 的万向联轴节、齿轮轴A、锥齿轮副A 将扭矩传至回转轴，回转轴的转动带动夹爪整体旋转；同时通过吊臂B 的圆柱齿轮副、花键套B、花键轴、万向节和吊臂A 的圆柱齿轮副、锥齿轮副B、万向联轴节、齿轮轴A、锥齿轮副A 带动回转轴转动，回转轴的转动带动夹爪整体旋转，从而实现左右夹爪的同步转动，从而实现对圆盘或饼类零件的翻转。