[发明专利]一种图像连通区域描述方法及其在图像配准中的应用方法

摘要

本发明提供一种图像连通区域描述方法，以及一种基于此连通区域描述方法的图像配准方法。为刻画图像当前连通区域的局部形状特征和全局相对位置信息，本发明定义了局部距离上下文和全局距离上下文；局部距离上下文和全局距离上下文均具有平移、旋转、尺度不变性，组合在一起构成了一种良好的图像连通区域描述子。基于此连通区域描述子，本发明提供一种图像配准方法，该方法可对两幅同时存在旋转、平移、尺度变化的图像进行精确配准，因而可应用于自动光学检测(如印刷电路板瑕疵检测)中的图像配准。

主权项

一种图像连通区域描述方法，其特征在于，包括以下步骤：S1‑1，输入待处理图像P；S1‑2，提取图像P中的连通区域及其参考点，记R1、R2...RN为从图像P中提取出的N个连通区域，且Ri：{(xij，yij)|j＝1...ni}，其中ni为Ri中的点的个数，Ri的参考点记为(xi，yi)，i＝1...N；步骤S1‑2所述连通区域提取方法如下：首先利用预设的阈值t将图像P二值化，记二值化结果为B，即然后对二值图像B进行连通区域标记，B中标记出来的面积大于某一预设参数的连通区域即为从图像P中所需提取的连通区域；步骤S1‑2所述连通区域Ri，i＝1...N，的参考点(xi，yi)为连通区域Ri的质心或形心或连通区域Ri的轮廓坐标的统计平均量；S1‑3，对图像P中每一个连通区域Ri，i＝1...N，计算其局部距离上下文和全局距离上下文并将和分别作为连通区域Ri的局部形状描述子和全局相对位置描述子；S1‑4，输出图像P中每一个连通区域Ri，i＝1...N，的描述