[发明专利]用于电梯缓冲油缸自动焊接加工的专用设备及方法

摘要

本发明公开了用于电梯缓冲油缸自动焊接加工的专用设备及方法；该专用设备包括焊接系统、装夹定位系统、夹持定位系统和PLC控制系统；焊接系统包括第三电机和焊接机械手；装夹定位系统的第一旋转定位盘和第二旋转定位盘分别与第一芯轴和第二芯轴相连，第一芯轴通过第一减速箱与第一电机连接；第二芯轴和气缸连接；第一弹性定位销安装在第一旋转定位盘上，第二弹性定位销安装在第二旋转定位盘上；控制系统的PLC控制柜通过控制总线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、焊接机械手、夹持机械手和气缸连接。本发明操作简单，维护方便，生产柔性好，焊接质量稳定性高，可实现不同直径系列的缓冲油缸的自动化焊接加工。

主权项

一种用于电梯缓冲油缸自动焊接加工的专用设备，其特征在于包括焊接系统、装夹定位系统、夹持定位系统和PLC控制系统；所述焊接系统包括第三电机和焊接机械手，第三电机与焊接机械手连接；所述装夹定位系统位于焊接机械手一侧；装夹定位系统的第一旋转定位盘和第二旋转定位盘分别与第一芯轴和第二芯轴相连，第一芯轴通过第一减速箱与第一电机连接；第二芯轴和气缸连接；第一弹性定位销安装在第一旋转定位盘上，第二弹性定位销安装在第二旋转定位盘上，第一旋转定位盘和第二旋转定位盘的相对侧分别对应设有支承座，支承座上分别固定两定位滚轮，缸体设置在两端的定位滚轮上，定位滚轮的直径根据所要焊接的电梯缓冲油缸的缸体的直径调整；支承座、第一电机、减速箱、第一芯轴、第二芯轴、第一旋转定位盘和第二旋转定位盘安装在定位座上；定位销安装在定位座中间并从支承座中间穿过，与缸体的定位孔连接；变位器安装在定位座侧面，变位器为联轴器结构，一端与第四电机相连，另一端与定位座相连；所述夹持定位系统包括夹持机械手、回转工作台、第二电机和定位传感器；第二电机与回转工作台连接，定位传感器安装在回转工作台一侧，回转工作台上放有油嘴；夹持机械手设置在回转工作台和焊接机械手之间；控制系统包括PLC控制柜和控制总线；PLC控制柜通过控制总线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、焊接机械手、夹持机械手和气缸连接。