[发明专利]双体车的平衡机构

摘要

一种双体车的平衡机构，设置在单体车的底盘上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，平衡机构包括陀螺平衡装置和辅助轮装置。双体车的平衡机构陀螺平衡装置利用陀螺转子定轴性的特性，使陀螺平衡装置的电机转轴保持竖直状态，从而使车体保持站立状态，两个平衡装置使双体车中的单体车在不同的状况下都能保持平衡，提高了稳定性和稳定性。旋转机构至少设置有两个，使陀螺平衡装置产生的力矩能够达到维持单体车平衡的要求。旋转机构的活动支架轴接在外壳上，使旋转机构可在纵向运动，消除了旋转机构产生的振动，并且每个旋转机构中转盘的转速都不相同，避免旋转机构发生共振，使陀螺平衡装置起到平衡辅助作用的同时，减少了产生的噪音。

主权项

一种双体车的平衡机构，设置在单体车的底盘（1）上，单体车可独立运行，两个单体车左右合并形成双体车，其特征在于，平衡机构包括陀螺平衡装置（2）和辅助轮装置（3），陀螺平衡装置（2）包括安装在底盘（1）中部的外壳（4）和安装在车身上的偏斜传感器，外壳（4）内安装有旋转机构（5）；辅助轮装置（3）包括对称安装在底盘（1）底部两侧设置的收纳槽（6）内的辅助轮（7）和驱动电机（8），驱动电机（8）通过机械连接机构与辅助轮（7）连接，并通过机械连接机构控制辅助轮（7）收入收纳槽（6）或从收纳槽（6）内放出，驱动电机（8）内设置的控制器与单体车的车速传感器相连，所述的辅助轮包括避震器（9）、车轮（10），车轮（10）安装在避震器（9）底端，避震器（9）顶端轴接在底盘（1）上。