[发明专利]基于车载数据的公交车速度获取装置及方法有效
| 申请号： | 201310182312.4 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103310637A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘丹平;黄春美;李勇;胡学斌;曾孝平;谭晓衡;何伟;吴玉成;蒋阳;刘晓明 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G01P3/00;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 基于车载数据的公交车速度获取装置，包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法，具体步骤如下：1）GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据；2）自适应加权融合；3）滤波处理；4）进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础，分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度，通过自适应加权融合，再进行全局最优估计，计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈，减少了计算量，同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 数据 公交车 速度 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于车载数据的公交车速度获取装置，其特征在于：所述装置包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。
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