[发明专利]一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法

摘要

本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。

主权项

1.一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，其特征在于:步骤1）首先分析三相并联型有源电力滤波器各工作模态拓扑结构，根据实际电路参数，建立三相有源电力滤波器的切换系统模型其中A_σ(t)为有源电力滤波器工作模态的系数矩阵，B为输入矩阵且是常数阵，这两个矩阵都是由实际电路参数决定，x为状态向量，由三相并联型有源电力滤波器的输出补偿电流和直流侧电压组成，u是输入向量，由系统电源电压组成；步骤2）针对三相有源电力滤波器的切换系统模型设计模型的切换规则σ(t)，使得系统在切换平衡点渐进稳定，即实现了三相有源电力滤波器的电压稳定和电流跟踪的统一控制；首先根据线性系统理论的方法计算系统的公共李雅普诺夫函数V(ξ)＝ξ^TPξ,(ξ＝x-x_e)，x_e为系统的切换平衡点，即求解，其中Q是单位矩阵，根据该李雅普诺夫函数切换规则取，式中，arg表示下标；步骤3）根据上述方法得到的控制规则，控制三相有源电力滤波器件的开关通断，实现对电网谐波电流的补偿。