[发明专利]离散点的道路匹配方法和道路匹配装置有效
申请号: | 201310183257.0 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN104165630B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 邵昊;陈宗志 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 罗延红,刘奕晴 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供一种离散点的道路匹配方法和道路匹配装置。所述离散点的道路匹配方法,包括根据点坐标为多个离散点计算每个离散点在包括多条道路信息的网格化地图中所处的网格;对每个离散点,计算其到所处的网格内所有道路路段的投影距离,并且排除计算的投影距离超过预定距离的道路路段;针对每个离散点,在其所处网格内选择与之接近的道路路段,并为所述离散点标注所述道路路段。 | ||
搜索关键词: | 离散 道路 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种离散点的道路匹配方法,包括:根据点坐标为多个离散点计算每个离散点在包括多条道路信息的网格化地图中所处的网格;对每个离散点,计算其到所处的网格内所有道路路段的投影距离,并且排除计算的投影距离超过预定距离的道路路段;针对每个离散点,在其所处网格内选择与之接近的道路路段,并为所述离散点标注所述道路路段,其中,所述针对每个离散点,在其所处网格内选择与之接近的道路路段的处理包括:根据离散点的拓扑维度从小到大的顺序对所述多个离散点所处的网格进行排序,所述离散点的拓扑维度是所述离散点所处网格内道路路段的数量;自拓扑维度最小的离散点的网格开始,为网格中的离散点选择与之接近的道路路段并且为所述离散点标注所述道路路段。
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