[发明专利]物体判定设备、防撞辅助设备及物体判定方法

摘要

物体判定设备、防撞辅助设备以及物体判定方法。所述物体判定设备包括：检测传感器（10），所述检测传感器安装在主车辆中，发出检测波且接收物体反射的检测波，并且根据接收到的检测波检测物体；检测单元（22），所述检测单元检测由检测传感器（10）接收到的检测波的反射强度，所述反射强度随着与物体相距的距离发生变化；和判定单元（23），所述判定单元在反射强度的峰值超过预定阈值时判定物体是主车辆以外的其它车辆。反射强度的峰值随着与物体相距的距离的变化而变化，但是关于主车辆以外的其它车辆的峰值趋于高于关于路上结构的峰值。因此，通过比较反射强度的峰值与预定阈值，能够判定检测到的物体是否为主车辆以外的其它车辆。

主权项

一种物体判定设备，其特征在于，所述物体判定设备包括：安装在主车辆中的感测装置（10），所述感测装置发射检测波并接收物体反射的所述检测波，并且根据所接收到的检测波感测所述物体；检测单元（22），所述检测单元检测由所述感测装置（10）所接收到的所述检测波的反射强度，所述反射强度根据与所述物体相距的距离而变化；和判定单元（23），当所述反射强度的峰值超过预定阈值时，所述判定单元判定所述物体为所述主车辆以外的其它车辆。