[发明专利]路径规划方法和设备有效
申请号: | 201310183463.1 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN104165625B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 朱智青 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 张川绪,罗延红 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种路径规划方法和设备。所述方法包括获取起点位置和终点位置;基于起点位置和终点位置,根据历史路径数据获得至少一条经验路径作为第一路径;根据当前用户的行驶习惯从第一路径中选择最接近当前用户的行驶习惯的路径。根据本发明的路径规划方法和设备,可以规划出更高效率的路径。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种路径规划方法,包括:获取起点位置和终点位置;基于起点位置和终点位置,根据历史路径数据获得至少一条经验路径作为第一路径;根据当前用户的行驶习惯从第一路径中选择最接近当前用户的行驶习惯的路径,其中,根据当前用户的行驶习惯从第一路径中选择最接近当前用户的行驶习惯的路径的步骤包括:通过利用当前用户的历史总路径的特征值与各个第一路径的特征值的接近程度来选择最接近当前用户的行驶习惯的第一路径,其中,通过路径的特征参数加权后的距离归一化值来表示路径的特征值。
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