[发明专利]一种赛车模型速度调整方法

摘要

一种赛车模型控制系统及控制方法，包括电机、舵机、电源、激光发射管、激光接收管和微控制器，赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，在行驶过程中，微控制器控制不同位置的激光发射管发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来控制舵机偏转和电机输出。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，提高了赛车模型行驶的安全性，有效的防止赛车模型冲出赛道，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。

主权项

一种赛车模型速度调整方法，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，由微控制器控制赛车模型的舵机进行转向调整和控制电机的输出功率进行速度调整，其特征在于：赛车模型的两侧和前部设有用于向赛车模型两外侧前方和正前方发射激光信号的激光发射管，以及与激光发射管对应的、用于接收激光漫反射信号的激光接收管，微控制器控制位置不同的激光发射管循环发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来调整赛车模型的速度，具体操作为：1）在微控制器内编辑并储存电机输出功率和激光接收管信号接收情况对照表，即以所有激光发射管按照顺序发射激光信号的一次循环为单位，当某一个激光发射管发射信号时，微控制器判断与其对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号，待循环一周后，将该循环过程中各激光接收管接收漫反射信号的情况设定为一种行驶状态，并为其赋予相应的电机输出功率值；2）不同位置的激光发射管在赛车模型行驶过程中按照顺序循环向赛车模型两外侧前方和赛车模型正前方发射激光信号，同时，微控制器判断所有激光发射管轮流发射激光信号一个循环后，各对应激光接收管是否接收到漫反射信号的状态与步骤1）已编辑存储的对照表中的行驶状态相比对，然后微控制器控制电机输出相应的功率。