[发明专利]动力输出控制系统

摘要

本发明提供一种动力输出控制系统，其是装备有作业装置的作业车的PTO控制系统，包括：液压多板式的PTO离合器（6），经该PTO离合器（6）而将来自上述作业车的动力以可切断的方式向上述作业装置传递；控制阀（15），调整上述PTO离合器的工作压力；人为操作式的离合器操作件（17、21），对控制单元发出操作指令；控制单元（19），通过响应上述离合器操作件（17、21）的操作指令而根据目标控制特性控制上述控制阀，来将上述PTO离合器从分离状态切换到接合状态。根据离合器操作件（17、21）的操作动作来生成和设定上述目标控制特性。

主权项

一种装备有作业装置的作业车的动力输出控制系统，包括：液压多板式的动力输出离合器（6），经该动力输出离合器（6）而将来自上述作业车的动力以可切断的方式向上述作业装置传递；控制阀（15），调整上述动力输出离合器的工作压力；人为操作式的右及左侧制动器踏板（21），对控制单元发出操作指令；控制单元（19），通过响应上述离合器操作件（17、21）的操作指令而控制上述控制阀，来将上述动力输出离合器从分离状态切换到接合状态；其特征在于，检测上述右及左侧制动器踏板（21）的踩踏操作位置并向上述控制单元（19）输入，上述控制单元（19）具有操作件操作参数计算机构（19A）、目标控制特性生成机构（19B）、目标控制特性设定机构（19C）、液压控制机构（19D）、和储存预定的基准控制特性的控制特性表（19E），上述操作件操作参数计算机构（19A）基于上述右及左侧制动器踏板（21）的检测到的踩踏操作位置而计算右及左侧制动器踏板（21）的从限度位置向中间位置的返回操作速度，上述目标控制特性生成机构（19B）根据上述离合器操作件（17、21）的操作速度生成上述目标控制特性，上述目标控制特性生成机构（19B）基于上述右及左侧制动器踏板（21）的操作速度而生成作为将PTO离合器（6）从分离状态切换到接合状态时的目标的目标控制特性，上述目标控制特性设定机构（19C）将上述目标控制特性作为控制目标并赋予液压控制机构（19D），上述液压控制机构（19D）为了以上述目标控制特性将PTO离合器（6）从分离状态切换到接合状态而控制上述控制阀（15）。