[发明专利]距离检测设备和包括其的图像处理装置

摘要

本发明公开了距离检测设备和包括其的图像处理装置。该距离检测设备包括输出第一输出光束的第一光源和输出具有与第一输出光束不同波长的第二输出光束的第二光源、逐步执行第一方向扫描和第二方向扫描来将该第一输出光束和第二输出光束输出至外部的扫描器、将对应于第一输出光束的第一接收光束转换为第一电信号的第一检测单元、将对应于第二输出光束的第二接收光束转换为第二电信号的第二检测单元、以及控制器，该控制器基于第一电信号和第二电信号来检测与外部目标之间的距离。

主权项

一种距离检测设备(200)，包括：输出第一输出光束的第一光源(210)和输出具有与所述第一输出光束不同波长的第二输出光束的第二光源(215)；扫描器(240)，逐步且重复地执行第一方向扫描和第二方向扫描来将所述第一输出光束和所述第二输出光束输出至可被扫描的区域中的外部目标(40)；第一检测单元(280)，将对应于所述第一输出光束的第一接收光束转换为第一电信号；第二检测单元(285)，将对应于所述第二输出光束的第二接收光束转换为第二电信号；控制器(270)，基于所述第一电信号和所述第二电信号来检测与外部目标之间的距离；部署在所述第一光源和所述第一检测单元之间以及在所述第二光源和所述第二检测单元之间的偏振光束分离单元(283)，用于将所述第一和第二输出光束透射到所述扫描器并将所述第一和第二接收光束透射至所述第一和第二检测单元；部署在所述第一和第二光源与所述偏振光束分离单元之间的光波长分离单元(219)，用于将所述第一输出光束透射至所述扫描器并将所述第二输出光束反射至所述扫描器；和部署在所述第一和第二检测单元与所述偏振光束分离单元之间的第二光波长分离单元(284)，用于将所述第一接收光束反射至所述第一检测单元并将所述第二接收光束透射到所述第二检测单元，其中，所述控制器(270)基于所述第一输出光束的电信号与所述第一接收光束的所述第一电信号之间的相位差异、时间差异、和脉冲计数来计算第一距离信息；基于所述第二输出光束的电信号与所述第二接收光束的所述第二电信号之间的相位差异、时间差异、和脉冲计数来计算第二距离信息；使用所计算的第一距离信息和第二距离信息计算有关所述外部目标(40)的每个区域的最终距离信息，以及其中，当所述时间差异、所述脉冲计数和所述相位差异较大时，距离信息级被设置为较高。