[发明专利]手术导航系统及其方法有效
申请号: | 201310185758.2 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103230304A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 秦文健;辜嘉;温铁祥;张东文;李志成;陈垦 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 宋鹰武 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种手术导航系统,包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机,所述机械手握持所述超声探头,所述机械手控制装置设有运动控制卡,所述计算机设有超声图像采集卡,所述超声探头通过所述超声图像采集卡与所述计算机通信连接,所述机械手通过所述运动控制卡与所述计算机通信连接。本发明还提供一种手术导航方法。本发明的手术导航系统及其方法提高了手术中超声探头定位跟踪的精度,降低了医生工作强度,可以使得外科手术更加准确、安全。 | ||
搜索关键词: | 手术 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种手术导航系统,其特征在于:包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机,所述机械手握持所述超声探头,所述机械手控制装置设有运动控制卡,所述计算机设有超声图像采集卡,所述超声探头通过所述超声图像采集卡与所述计算机通信连接,所述机械手通过所述运动控制卡与所述计算机通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院,未经深圳先进技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310185758.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。