[发明专利]磁极位置检测装置有效

专利信息
申请号: 201310185859.X 申请日: 2013-05-20
公开(公告)号: CN103427733A 公开(公告)日: 2013-12-04
发明(设计)人: 园田直人;青地正人 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P6/20 分类号: H02P6/20;H02P6/16
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;曹鑫
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种磁极位置检测装置。该磁极位置检测装置具有修正通过磁极位置检测部检测出的磁极位置的计算部。在该磁极位置检测装置中,在通过磁极位置检测部临时检测出的磁极位置上加上附加相位来移动转子。然后,关于该移动前后的移动量,比较使用磁极位置检测部检测出的移动量和通过编码器检测出的移动量,当他们的差大于预定阈值时,判定磁极位置的检测处理为误检测。
搜索关键词: 磁极 位置 检测 装置
【主权项】:
一种磁极位置检测装置(30),其在起动具备设有永久磁铁的转子以及设有线圈的定子的永磁同步电动机(20)时,检测所述转子的磁极位置,其特征在于,具有:磁极位置检测部(50),其根据在预定的励磁相位施加电流时的所述转子的举动,检测所述转子的磁极位置;移动量检测部(30),其检测在预定的励磁相位施加电流时的所述转子的移动量;第1磁极位置存储部(32),其存储通过所述磁极位置检测部(50)检测出的所述转子的第1磁极位置;电流指令发送部(44),其发送电流指令以便在第1励磁相位施加电流,所述第1励磁相位为在通过所述第1磁极位置存储部(32)存储的所述第1磁极位置上加上预定的附加相位所得的励磁相位;移动量存储部(38),其存储通过所述移动量检测部(30)检测出的、所述电流指令前后的所述转子的移动量;第2磁极位置存储部(34),其存储通过所述磁极位置检测部(50)检测出的、所述电流指令之后的所述转子的第2磁极位置;判定部(40),其在所述第1磁极位置和所述第2磁极位置间的差与所述附加相位之间的差大于预定阈值时,判定为误检测;以及计算部(42),当所述第1磁极位置和所述第2磁极位置间的差与所述附加相位之间的差在所述预定阈值以下时,其根据所述转子的所述第1磁极位置、所述第2磁极位置以及所述移动量,修正所述转子的所述第2磁极位置来计算当前的磁极位置,以所述当前的位置的计算处理至少重复1次的方式,重复动作所述磁极位置检测部(50)、所述移动量检测部(30)、所述电流指令发送部(44)、所述判定部(40)以及所述计算部(42)。
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