[发明专利]一种主轴速度自适应调节方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201310186231.1 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103324082B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘楷俊;杨基鹏;唐晓兵;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机床速度控制通信领域，公开了一种主轴速度自适应调节方法、装置及系统，方法包括步骤S1在当前位置获取工件后续需要加工的多个连续轨迹点的位置数据；S2根据所述轨迹点位置数据计算工作台以最大速度工作至停止所需的时间Tmax；S3计算主轴当前转速rV1到停止所需要的时间rT1；S4将时间Tmax与时间rT1进行比较；当Tmax＜rT1时，根据工作台最大速度控制当前主轴加速；当Tmax＝rT1时，控制当前主轴速度保持不变；当Tmax＞rT1时，根据工作台最大速度控制当前主轴减速。本发明提供的主轴速度自适应调节方法根据系统需求主轴自动提前减速或加速，以适应工作台的运动轨迹，避免产生不良品，提高产品合格率，同时能大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主轴 速度 自适应 调节 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种主轴速度自适应调节方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：在当前位置获取工件后续需要加工的多个连续轨迹点的位置数据；S2：根据所述轨迹点位置数据，以工作台所能达到的最大速度算出N个后续加工点各自到位所需要的时间，其中最大的时间为Tmax，N为正整数；S3：计算主轴以当前转速rV1到停止所需要的时间rT1；S4：将时间Tmax与时间rT1进行比较；当Tmax<rT1时，根据工作台最大速度控制当前主轴加速；当Tmax＝rT1时，控制当前主轴速度保持不变；当Tmax>rT1时，根据工作台最大速度控制当前主轴减速。
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