[发明专利]一种可扩展的加工机械手无效
| 申请号： | 201310186532.4 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103406903A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 梁庆;韩伟平;诸小丽 | 申请（专利权）人： | 南宁市五洲通精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530023 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展的加工机械手，它涉及机械加工领域。它包括大臂、转轴、小臂、滑轨、转板、电子眼和控制主机，大臂通过转轴与转板相连，转板内侧通过滑轨与两个小臂相连，小臂顶端设置有电子眼，电子眼与控制主机相连。本发明结构简单，操作精度高，能够感应物体摆放位置，精确抓取进行搬运，实用性强，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 加工 机械手 | ||
【主权项】：
一种可扩展的加工机械手，其特征在于，包括大臂(1)、转轴(2)、小臂(3)、滑轨(4)、转板(5)、电子眼(6)和控制主机(7)，大臂通过转轴(2)与转板(5)相连，转板(5)内侧通过滑轨(4)与两个小臂(3)相连，小臂(3)顶端设置有电子眼(6)，电子眼(6)与控制主机(7)相连。
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