[发明专利]多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置有效
| 申请号： | 201310186762.0 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103302438A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;韩雪;孙辉辉;钱森;张龙 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，包括绳牵引机构和变位机夹持机构；变位机夹持机构包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台，在凸台的外缘处设有若干吊耳，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴，中心轴的上端设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘；绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱，立柱上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳，绳的一端连接绳牵引器，绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转，提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率，减少了焊接工序。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器 人大 作业 空间 牵引 变位 装置 | ||
【主权项】：
一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，其特征在于：包括绳牵引机构和变位机夹持机构（3）；所述变位机夹持机构（3）包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台（9），在凸台（9）的外缘处设有若干吊耳（8），在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴（17），中心轴的上端设有涡轮（11），涡轮（11）与蜗杆（13）相啮合，蜗杆（13）通过联轴器（23）与电机（24）的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘（18）；所述绳牵引机构包括与吊耳（8）数量相同的立柱（2），立柱（2）均匀分布在变位机夹持机构（3）的环形四周，立柱（2）上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳（5），绳（5）的一端连接绳牵引器（1），绳（5）的另一端连接吊耳（8）。
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