[发明专利]车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法有效
| 申请号： | 201310186765.4 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103323012A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘南杰;赵璐;黄波;赵海涛;李大鹏 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求，重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题，提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度，通过方向盘转角传感器测得航向角，运用运动学定律，进行路程增量推算，得出汽车下一个时刻的位置信息，实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新，通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算（DR）系统，利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统，从而得到精度比较高的SINS系统输出。 | ||
| 搜索关键词： | 联网 基于 惯性 器件 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，其特征在于，包括：该方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度，通过方向盘转角传感器测得航向角，运用运动学定律，进行路程增量推算，得出汽车下一个时刻的位置信息，实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310186765.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于蓄电池化成的吸酸装置
- 下一篇：用于汽车的蓄电池防护套
