[发明专利]一种跟踪球机的目标跟踪方法及跟踪球机

摘要

本发明公开了一种跟踪球机的目标跟踪方法及装置，能够较好地提高自动跟踪球机跟踪目标的准确性。其中该方法包括针对获取的待检测图像，确定跟踪球机的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定跟踪球机的转动速度；以及基于确定出的转动速度，确定预设时间段内运动目标在目标跟踪区域内的目标位置信息，其中所述目标跟踪区域是跟踪球机对待检测图像进行初始化处理得到的；根据所述目标位置信息，跟踪球机对所述跟踪目标进行跟踪。

主权项

一种跟踪球机的目标跟踪方法，其特征在于，包括：针对获取的待检测图像，确定跟踪球机的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定跟踪球机的转动速度；以及基于确定出的转动速度，确定预设时间段内运动目标在目标跟踪区域内的目标位置信息，其中所述目标跟踪区域是跟踪球机对待检测图像进行初始化处理得到的；根据所述目标位置信息，跟踪球机对所述跟踪目标进行跟踪；其中，基于确定出的转动速度，确定预设时间段内跟踪目标在目标跟踪区域内运动的目标位置信息，包括：在确定出的目标跟踪区域内提取特征像素点；并基于二值图表征所述特征像素点；对得到的二值图进行光流计算，确定目标区域在水平方向上的速度矢量和竖直方向上的速度矢量；并根据目标区域在水平方向上的速度矢量、竖直方向上的速度矢量和所述转动速度，对待检测图像进行光流分割，得到当前帧的运动二值图；统计所述运动二值图，得到目标跟踪区域内的目标位置信息。