[发明专利]一种多任务定时控制系统及其中断响应方法

摘要

本发明公开一种多任务定时控制系统及其中断响应方法，该系统包括内部集成两个定时器的单片机，单片机的I/O端口分别连接多组定时控制单元，每组定时控制单元包括一个接触开关和两个指示灯，采用任一个定时器分别控制每组定时控制单元的定时时间，单片机检测到任一个接触开关的第一开关信号时，控制对应的指示灯的亮与灭，然后开始对该定时器的中断计数，并在定时器达到预设计数值时控制上述指示灯的亮与灭，且单片机检测到接触开关的第二开关信号时，控制上述指示灯的亮与灭。采用一个单片机可以分别控制多组定时控制单元，实现一对多的情况下多任务独立定时控制，从而达到执行多任务的目的，降低了成本；利用单片机的内部定时器定时准确。

主权项

一种多任务定时控制系统，其包括单片机，所述单片机内部集成两个定时器，其特征在于，所述单片机的I/O端口分别连接多组定时控制单元，每组定时控制单元包括一个接触开关和两个指示灯，其中，采用任意一个定时器分别控制每组定时控制单元的定时时间，在所述单片机检测到任意一个接触开关所输出的第一开关信号时，根据所述第一开关信号控制与该接触开关属于同一组定时控制单元中所对应的指示灯的亮与灭，然后开始对该定时器的中断计数，并在所述定时器达到预设计数值时控制上述指示灯的亮与灭，且在所述单片机检测到所述接触开关所输出的第二开关信号时，根据所述第二开关信号控制上述指示灯的亮与灭。