[发明专利]一种自然环境下果实常见生长形态判定方法有效
| 申请号： | 201310188346.4 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103279762A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吕继东;戎海龙;王雪;赵德安;陈玉;姬伟 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 卢亚丽 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自然环境下果实常见生长形态判定方法，具体包括图像采集步骤，该步骤基于双目视觉实时采集果实图像；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤，该步骤对目标对象区域采用组合匹配及深度校正模型来获取其深度信息；果实生长形态判定步骤，该步骤中的果实生长形态的判定采用先粗后精的判定方法，最终确定其属于下列哪个类别。对于苹果、柑橘等类果实采摘机器人来说，本发明一种自然环境下果实常见生长形态判定方法能够使其自动完成采集图像中不同生长形态果实的分类，从而可以采用相应方法完成其精确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然环境 果实 常见 生长 形态 判定 方法 | ||
【主权项】：
一种自然环境下果实常见生长形态判定方法，具体包括以下步骤：（1）图像采集步骤：基于双目视觉实时采集果实图像；（2）目标对象提取步骤：对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；（3）目标对象深度计算步骤：对目标对象区域采用组合匹配及深度校正模型来获取其深度信息；（4）果实生长形态判定步骤：果实生长形态的判定采用先粗后精的判定方法，最终确定其属于下列哪个类别：A. 单个无遮挡果实；B. 单个仅边缘被枝叶遮挡果实；C. 单个但被枝叶严重遮挡果实；D. 单个但被枝叶严重遮挡同时边缘也被枝叶遮挡果实；E. 重叠遮挡果实；F. 重叠而边缘又被枝叶遮挡果实；G. 重叠而又被枝叶严重遮挡果实；H. 重叠同时被枝叶严重遮挡而边缘也被枝叶遮挡果实。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310188346.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
