[发明专利]一种单轴运动控制实训装置及上下料方法

摘要

本发明公开了一种单轴运动控制实训装置及上下料方法，该装置包括实验台、上下料机构、用于检测样件位置的检测机构、及控制机构，检测机构与所述控制机构电连接，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；该装置通过设置控制机构驱动机械手运行，将样件由前一支架移动至后一支架，通过设置检测机构，便于机械手对样件的拾取并精确定位，该装置结构简单，操作方便、灵活，具有高可靠性、高速度、高精度等特征，可用于长期教学使用无需维护，使用成本较低，便于学生充分的了解机器人的工作原理及各机构部件的选择、设计，提高学生在机电系统方面的设计、装配及调试能力。

主权项

一种单轴运动控制实训装置，其特征在于，包括实验台、位于所述实验台上的上下料机构及控制所述上下料机构运行的控制机构，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；所述上下料机构包括机架、设置于所述机架上可前后移动的机械手，以及带动所述机械手移动的驱动机构；所述实训装置还包括用于检测样件位置的检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接，通过检测机构将样件的位置信号传递给控制机构，控制机构控制机械手运行，由支架上拾取样件并带动样件移动后放置于另一支架上。