[发明专利]扑翼飞艇

摘要

本发明的扑翼飞艇，利用气囊提供部分飞艇的升力，主要是靠发动机带动连续扑翼器扑打空气产生大部分的飞艇升空所需的升力、前行力，具有机械效率高，连续稳定，安静，体积小，操控容易，不需要机场跑道可直接上升或降落，有利于飞艇的大量使用。本发明的扑翼飞艇，包括飞艇舱室，气囊，发动机，装在飞艇舱室上气囊两边的四个是连续扑翼器；每两个连续扑翼器装在一根带有皮带轮的转轴两边，组成一组扑翼器，一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊两边，发动机主轴上的皮带轮用皮带带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮，让四个连续扑翼器同时转动，通过控制四个连续扑翼器上的步进马达，使整条飞艇获得上升、向前、向后、平衡的动作。

主权项

一种扑翼飞艇，其特征在于它包括飞艇舱室（3），固定在飞艇舱室（3）上的气囊（1），装在飞艇舱室（3）内的发动机（5），安装在飞艇舱室上气囊（1）两边的四个连续扑翼器（2）；所述的连续扑翼器（2）由三根带扑翼的转翼轴（11）、主轴、转翼轴上的滑动轮（12）、控制凸块、控制凸块上的齿轮（10）、控制步进马达（4）及控制步进马达主轴上的小齿轮（9）构成，每两个连续扑翼器（2）的主轴装在一根带有皮带轮（7）的转轴两边，组成对称的一组扑翼器，一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊（1）两边，每个连续扑翼器由连接支架将其固定在飞艇舱室（3）上面，所述发动机（5）主轴上的皮带轮（6）用皮带（8）带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮（7），让四个连续扑翼器同时转动，四个连续扑翼器上的控制步进马达（4）由驾驶员来控制调整其角度，通过调整四个连续扑翼器扑打空气时得到的反推力的方向来使整条飞艇上升、平衡悬空、向前、向后的动作。