[发明专利]一种自适应转速测量方法无效
申请号: | 201310190067.1 | 申请日: | 2013-05-21 |
公开(公告)号: | CN103308707A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 谭湘敏;郝银星;易建强;范国梁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01P3/481 | 分类号: | G01P3/481 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应转速测量方法,该方法包括采集转速、计算采样点数、判断采样点数是否大于一个阈值、转速数字滤波、匹配不合适提示五个步骤。该方法能够根据转速的快慢自适应计算出速度采样的点数,在低频时实时性较好,在高频时测量的转速平稳,环境适应能力强、可靠性高,能够避免由高频速度跳点和计数脉冲丢失造成的速度测量误差的影响、测量精度高、简单易用、计算效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 转速 测量方法 | ||
【主权项】:
一种自适应转速测量方法,根据一个转速脉冲来测量转速,该转速脉冲来自转速测量系统,转速脉冲的一个周期表示被测量的转动装置转动一个固定角度,其特征在于,该转速测量方法包括如下步骤:S1、测量转速脉冲的当前周期,根据该转速脉冲的周期计算当前转速;S2、根据所述当前转速来计算一个预置时间窗口内的转速脉冲的采样点数,所述采样点数是指所述转速脉冲在预置时间窗口内被采样的次数;S3、判断所述采样点数是否大于或等于一个阈值,若是,则执行步骤S4;S4、在所述预置时间窗口内对所述转速脉冲进行多次采样并计算每个采样点的转速,所述多次采样的次数为所述步骤S2计算得到的采样点数,再根据该多个采样点的转速进行转速数字滤波,求得该预置时间窗口内的转速平均值。
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