[发明专利]代码和零件关联的方法和装置

摘要

一种用于把零件上的代码与输送器上的零件空间关联起来的装置，其中，每一零件具有界定零件空间的前缘和后缘，且每一零件将用至少一个代码来标记，该装置包括具有二维视场(FOV)的面扫描相机以及被链接到面扫描相机的处理器，该相机被固定为毗邻输送器，以使得输送器所输送的零件经过FOV，该处理器被编程为执行以下步骤从面扫描相机接收图像；在图像是至少一个中标识零件上的代码的位置，其中，被定位的代码是经定位代码；标识零件的前缘和后缘的位置，其中，前缘和后缘界定零件空间；以及把每一经定位代码与包括该经定位代码的位置的零件空间关联起来。

主权项

一种用于把零件上的代码与输送器上的零件空间进行关联的装置，其中每一零件具有界定零件空间的前缘和后缘，且每一零件应将用至少一个代码来标记，所述装置包括：具有二维视场FOV的面扫描相机，所述面扫描相机被支持为毗邻所述输送器以使得所述输送器输送的零件经过所述FOV；被链接到所述面扫描相机的处理器，所述处理器被编程为执行以下步骤：(i)从所述面扫描相机接收图像；(ii)在所述图像的至少一个中标识零件上的代码的位置，其中被定位的代码是经定位代码；(iii)标识零件的前缘和后缘的位置，其中所述前缘和后缘界定零件空间；以及(iv)把每一经定位代码与包括所述经定位代码的位置的零件空间进行关联。