[发明专利]限位装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种限位装置及控制方法，该限位装置包含磁性元件、感测元件、马达以及控制器。磁性元件设置于限位装置中央，马达耦接于感测元件，而控制器电性耦接于感测元件及马达。感测元件用以感测磁性元件所产生的磁场并相应地产生及传送磁场强度信号，而控制器接收及处理磁场强度信号，以取得磁场强度数值。此外，控制器更用以比较磁场强度数值与磁场强度边界值，当磁场强度数值小于磁场强度边界值时，控制器驱动马达，通过马达的带动以使感测元件相对于磁性元件而移动，而当磁场强度数值等于磁场强度边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。

主权项

一种限位装置，包含：一个磁性元件，设置于该限位装置中央，包含一第一端及一第二端；一个感测元件，用以感测该磁性元件所产生的磁场，并相应地产生及传送一磁场强度信号；一马达，耦接于该感测元件，并用以带动该感测元件；一控制器，电性耦接于该感测元件及该马达，并用以接收及处理该磁场强度信号，以取得一磁场强度数值，其中该控制器比较该磁场强度数值与一磁场强度边界值，当该磁场强度数值小于该磁场强度边界值时，该控制器驱动该马达，通过该马达的带动以使该感测元件相对于该磁性元件而移动，而当该磁场强度数值等于该磁场强度边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动；其中该磁场强度边界值为该感测元件移动到该磁性元件的该第一端或该第二端时所读取到的磁场强度值。